Hi,
der 200S hat vorne eine Allradautomatik (lenkwinkelabh.) in Verb. mit einem Selbstsperrdiff. Jetzt wird es ein bisschen kompliziert: Beim S.sperrdiff ergeben sich axiale Spreizkräfte, die das halbachsseitige Kegelrad einer Seite gegen ein Lamellenpaket verschieben, wodurch es fixiert wird und nicht weiter ausrücken kann. Das hat den Vorteil, daß
a) die Sperrung automatisch und situativ läuft
b) sowohl weich ein-, wie auch wieder aus"kuppelt" und
c) eine einseitige Vollbelastung, wie beim "no-spin" vermieden wird.
Wenn das eintritt, was Du gesagt hast, ist vermutlich das Lamellenpaket auf dieser Seite verbraucht. Das S.sperrdiff ist selbst nicht elektronifiziert, sondern arbeitet mechanisch mit Spreizkräften. Das ist auch nicht billig, sondern teuer. Billig ist das "no spin, oder gar eine mechanische und nur im Stand zu bedienende Klauenkuppl.