UPDATE:
Also die Holzzange mit Rotator ist in Betrieb.
Die vorhandene Kranverlängerung die dabei war habe ich adaptiert und dort den Rototor mit Zange aufgebaut.
Da nur 1 DW Anschluss dabei war habe ich eine Funktion vom Arm abgezweigt die am wenigsten gebraucht wird.
Mit Abspeerhahn kann man dann einstellen entweder Baggerfunktion oder ob der Anschluss für Zange benützt wird.
Klappt besser als gedacht.
Zuerst wollte ich Auf- ZU am Fusspedal und Drehen am Joystick.
Jedoch mit dem Fusspedal ging das öffnen-schließen relativ langsam. Drehen sehr schnell am Joystick.
Anschlüsse wieder vertauscht das Auf ZU Joystick und drehen mit Fusspedal benutzt wird.
Jetzt passt es sehr gut von der Geschwindigkeit.