Ideal wäre einfach ein Sensor direkt an der letzten Welle.
Die muss ja irgendwie gelagert sein.
Außermittig 6mm Loch rein bohren, Magnet rein kleben, Reedkontakt oder Hallgeber dran plus Signalauswertung.
Theoretisch kann man das auch an der Kette machen, man muss nur schauen, das dieses "Fähnchen" nicht irgendwo hängen bleibt.
Eine kleine Rolle direkt am Ritzel ginge notfalls auch.
Die Kette ist ja nun ne ganze ecke breiter, als das Ritzel ohne Kette.
Ohne Kette zeiht die Feder das Rölleken ans Ritzel -> Winkel verändert = Alarm
Ohne Feder wird nur die Kette die Reibrolle antreiben, nicht das nackte Ritzel.
Magnet im Rölleken auf Reed/Hall und schon hast Du ein Signal.
Jetzt nur noch die Signale mit einem Signal von Welle 1 abgleichen um einen Fehler anzuzeigen.
Aber ob die ganze Kirmes wirklich lohnt ?
Saatgut sieben und Ketten frühzeitig erneuern dürfte eigentlich ausreichen.
Gitter im Saattank wäre schon ne Hilfe gegen Fremdkörper.
Der Lange