Kotschenreuther kann das auch hier bei Minute 1:15 zu sehen.
https://www.youtube.com/watch?v=tqHemaK890E

@Bremerland
Du scheinst Anfänger zu sein, das soll jetzt aber bitte nicht negativ aufgefasst werden.
Es ist wirklich nur Übung aus meiner Sicht mit 30 Jahren Erfahrung.

Selbst schwerste Geräte kuppele ich heute in wenigen Minuten an oder ab.
Leichtere Geräte hab ich früher mit einem kräftigen Ruck ein paar cm bewegt.
Aussenliegende Steuerungen für die Hydraulik helfen natürlich sehr.

Das Wichtigste:
Beim Heranfahren schon darauf achten, das Schlepper und Gerät eine Flucht ergeben.
Hierzu sich so auf dem Scheppersitz umdrehen, das die Augen möglichst mittig im Schlepper sind.
Der Oberlenker in hochgeklappter Position z.B. ist ein guter Anhaltspunkt dabei.
Jetzt mittig über dem Anbaugerät eine Linie denken und wie beim Schützenfest an der Schießbude "Kimme und Korn" denken.
In dieser Flucht möglichst mittig an das Gerät heran fahren.
Steht nun der eine Unterlenker passend unterm einen Anhängepunkt sollte der andere auch ziemlich passen.
Falls nicht, das ganze von vorn, sonst wirds eh nix.
Die Unterlenker werden "kürzer", wenn sie nach außen geschwenkt werden müssen.
Auch an die Kurvenbahn denken beim Anheben.
Beides VOR dem Abstieg

Dann absteigen (Gang raus, Bremse fest, Hydraulik aktiv)
Hinten mit den Füßen die UL unter die Koppelpunkte drücken und mit der Hand die Höhe einstellen.
Oberlenker dann mittels auf und ab der Unterlenker auf Maß bringen, fertig.

Wird schon

Der Lange

PS: es ist von Vorteil, wenn die Klotten auf ebenem Grund abgestellt werden/wurden.