Gibt es solche GPS-Antennen eigentlich auch günstiger mit vernünftiger Genauigkeit?

z.B. Accosat von MSO, da gab es mal einen Artikel in Profi
http://www.profi.de/archiv/archiv_beitrag_978032.html geht aber glaube ich nur für Abonnenten.
Kosten lt. Artikel bei 500,-
Die Genauigkeit der Geschwindigkeitsausgabe ist auch bei einfachen Geräten gut. Das genannte Teil besitzt wohl außerdem einen Beschleunigungssensor und dürfte deshalb am Vorgewende weniger Verzögerung haben.

Gut, solche GPS Antennen bringen das Signal zwar präzise, aber sind eben auch nicht preiswert.

Das angehängte Gerät hat nicht zufällig ne Achse mit Rädern, die abgetastet werden können ? Ich frag ja nur


Alternative:
An den Schleppern jeweils an der Front-Kardanwelle einen Geschwindigkeits geber anbringen.
Ein Microcontroller müsste dann natürlich zwischen den 2 oder 3 Schleppern unterscheiden, was aber eigentlich softwaretechnisch kein großes Problem darstellt.

Klar hat man dann einen erhöhten Aufwand bei der Einrichtung des "neuen" Schleppers, aber dafür spart man sich einige 100 Euro für die GPS Antenne.

Sollte das Gerät nur vorübergehend vermietet werden, bleibt die Option, auch direkt den Schlepper mit ins Paket zu packen.
So spart man sich die Umrüstung eines Schleppers, wenn das eh nur für einen Tag erforderlich wäre.

Gruß
Der Lange

Im schlimmsten Fall halt ein kleines Rad (Schubkarrenrad z.B. oder selbstgebautes Spornrad) als Geschwindigkeitsaufnehmer an die Maschine bauen (Magneten und n enstprechender Sensor), da dann aber eine kleine Bremse nicht vergessen, damit das am Ende nicht nachläuft.

Gruß
Ede

Ich hab mal den passenden Codeschnippsel für den Arduino gefunden.
Ist zwar nicht von mir, aber der wird sehr gut funktionieren.

Hier gehts erstmal NUR um die Geschwindigkeitsermittlung.

Code: Alles auswählen

 //Das zu messende Signal MUSS an Pin D2 liegen (Interrupt 0)

       //Rev. 0.1 2012-10-05
  //  fribbe fuer http://macherzin.net


//Variablendeklaration

unsigned long zaehler = 0;
unsigned long zeit = 0;
unsigned long startzeit = 0;
unsigned long messzeit = 1000000; // Messintervall in Mikrosekunden

void setup()    // Beim Einschalten
{
  Serial.begin(9600);  // Serielle Schnittstelle zur Ausgabe von Daten am (programmierenden) PC

  // wenn das Signal an Pin D2 (Interrupt 0) von LOW auf HIGH wechselt,
  // wird die Funktion "Messung" aufgerufen 
  attachInterrupt(0, Messung, RISING);

  startzeit=micros();
}

void loop()
{
  // nix zu tun
  // hier würde das eigentliche
  // Programm laufen, welches
  // durch den Interrupt
  // unterbrochen wird
}

void Messung()
{
  zaehler++;
  if ((micros()-startzeit) >= messzeit)
  {
    Serial.print("Frequenz: ");
    Serial.print(zaehler);
    Serial.println(" Hz");
    zaehler = 0;
    startzeit=micros();
  }
}

// haben fertig

Bei PWM - Ansteuerung:
Einen zweiten Interrupt für die Kontrolle der Dosierwelle bzw. Pumpe noch dazu unten drunter.
In die Loop Schleife dann, der Vergleich der beiden Frequenzen mit der Anpassung der Drehzahl.


Bei Schrittmotor-Antrieb
Kein zweiter Interrupt.
Schrittmotor Frequenz anpassen an Geschwindigkeit, fertig.


der Lange