So sieht das Heck normalerweise aus.

Ich hab mir dann einfach eine Halterung gebastelt die in die Schiene der Anhängerkupplung geschoben wird.
Das sollte man möglichst passend machen weil ja doch gewisse Kräfte auf den Motor bzw. die ZW wirken.
Sieht dann so aus:

Dann wird einfach der Hydraulikmotor draufgesteckt und mit 2 Schrauben fest gemacht.

Dann im Schlepper den Hydraulikkreislauf eingerastet und dann kann ich mit einem externen Steuerventil vor und zurück fahren. Ein externes Steuergerät ist nötig da ich während der Arbeit nicht im Schlepper sitze sondern dahinter stehe.

Video versuch ich die Tage auch noch eins einzustellen damit man sich ungefähr ein Bild davon machen kann.
Ob das ganze allerdings auch mit nem schwer beladenem Anhänger geht kann ich nicht versprechen.
Ich hoffe ich konnte weiterhelfen.
Gruß Bene