Wenn man walzt, hat man einen viel schöneren, gleichmäßigeren Feldaufgang. Für mich ist das einfach eine Standardmaßnahme. Allerdings muss es dazu oberflächlich etwas abgetrocknet sein.
Walzen macht keinen Sinn, wenn der Boden recht feucht und schmierig ist und schlecht abtrocknet (z.B. nach einer Getreidespätsaat), wo man den Boden durch das Walzen nur unnötig verdichten und "zukleben" würde. Wenn dann ein stärkerer Regen kommt und das Wasser nur schlecht einsickern kann, schwemmt es sehr viel Boden weg.
Raps ist in seiner Jugendphase empfindlicher gegenüber Bodenverdichtungen als Getreide. Wenn der Boden zur Rapsaussaat schön fein und nicht völlig ausgetrocknet ist, muss man nicht unbedingt walzen.