Normalerweise merkt der wenn das AGR zu ist. Gelbe Lampe geht an. Leistung sollte aber bleiben. Aber was passiert noch? Hat man eine höhere Temperatur im Motor?

Moderne Autos und Traktoren reduzieren schon die Leistung wenn die feststellen das etwas am Abgassystem nicht stimmt.
Nicht ohne Grund wird das bei so vielen Fahrzeugen alles abgeschaltet, wegen einer gelben Lampe fährt niemand in die Werkstatt.