Aktuelle Zeit: Di Mai 30, 2023 16:34
gerhardherde hat geschrieben:1. einen 2-fach KFZ-USB Adapter zur Stromversorgung --> werden die Komponenten über den Traktorstromkreis versorgt?
2. Welche Kabel / Stecker werden noch benötigt?
3. Benötigt der Traktor noch irgendwelche Besonderheiten?
4. Wie genau kann mit der App dann gefahren werden? Gem. dem Thread (post1651908.html#p1651908) ist mit dem System ja eine Genauigkeit von 3cm einhaltbar. Ist dies aber dann auch beim manuellen Fahren mit der App realisierbar?
spunky hat geschrieben:ich habe hier einen interessanten Motor gefunden:
http://www.active-robots.com/high-torqu ... -ppm-drive
https://vimeo.com/96794449
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=243003.0
der Motor wird seriell angesteuert, theoretisch kann ich an den Motor gleich ein Bluetooth-Modul anschließen und per Smartphone steuern, ich denke von der Leistung her könnte er ausreichend sein. Leider fehlt mir die Zeit das umzusetzen (Stichwort: Kalman Filter).
falls jemand Lust zum Basteln hat (per Arduino), hier gibt es eine spezielle Version meiner App mit BT-Ausgabe (Abstand zu AB, Geschwindigkeit und Winkel zu AB). Das zip nicht entpacken, das zip in apk umbenennen!!!
...hab die Datenausgabe um Soll- und Ist-Koordinaten erweitert.
Ist = die aktuellen Koordinaten
Soll = ein Punkt auf der AB-Linie
die neue App gibt es hier: http://www.landtreff.de/post1477719.html#p1477719
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