Drulu ist etwas an dem man in der heutigen Zeit beim Neukauf nicht sparen sollte, das kommt immer mehr. Nachrüsten sollte möglich sein, am besten den Händler fragen, vermtl. wirds aber teurer als wenn du sie gleich mitbestellt hättest, die Anlage selbst dürfte gut 2500 € kosten + Einbau, der nicht gerade mal eben schnell erledigt ist.
Einen 16 Tonner würde ich aber mit dem Schlepperchen aber nicht fahren wollen.