Hey TopFlop,
mit deinen 23Nm kommst du pro Rad auf eine maximale Schubkraft von 102N was etwa 10kg entspricht!
Bei 4 angetriebenen Rädern macht das etwa 40kg Schubkraft.
Damit kommst du schon mal unbeladen über keinen 2cm Absatz.
Als Anhaltswert würde ich dir midestens Schubkraft = 0,5 x Leergewicht empfehlen.
D.h. min. 300kg Schubkraft.
Das bedeutet dann in etwa ein Gesamtdrehmoment von 675Nm. Dann durch deine 4 Räder macht etwa 170Nm pro Rad
Das wären dann etwa 9kw Spitzenleistung...pro Motor. Bei einer gängigen 12V Anlage hast du dann max. 750A bei einer 24V Anlage 375A.
Und das ganze dann noch proportional, gute Nacht.
Überleg dir deine Rechnung und dein Projekt nochmal.
Wenn du das Projekt wirklich durchziehen willst und nicht nur ein paar CAD Übungen machst, landest du ganz schnell bei mehreren 10.000 Euro.
Ich freue mich trotzdem über den weiteren Verlauf deines Eigenbaus und erwarte sicherlich wie viele andere auch die ersten Bilder.