Schau dir die Wagen mal Live an, evtl hat es sich dann schon erledigt.
Mit der Klaviersteuerung ist es auch nicht so einfach flüssige Arbeitsbewegungen hinzubekommen.
Da du teils an vielen Ladestellen einzelne Stammstücke zusammensammeln willst würde ich die Steuerung hinten am Schlepper bevorzugen.
Wegen jedem Stamm absteigen und am Wagen bedienen würde mich nerven.
Schau dir mal den Thread mit Rückewagen für kleine Schlepper durch, da sind genug Beispiele und Erfahrungswerte geschrieben.
Gruß Daniel