Ch.Maier hat geschrieben:Bzgl. Greifer:
Entwerfe derzeit auch einen Greifer/Rückezange, welcher eine Öffnungsweite von guten 1200mm hat und ca. 100kg wiegen wird. Der Greifer wird für den echten Gebrauch gebaut - mit Messingbüchsen, entsprechenden Materialstärken, usw. Auch die kurzen Einspannlängen der Bolzen waren mir sehr wichtig. Und nicht vergessen - der Zylinder ist an beiden Punkten an den Greiferschalen befestigt und nicht, wie oft zu sehen, mit einer Seite am Trägergehäuse. Drückt man nämlich mit den Greiferzangen nach außen (z.B. Ästewanne aus Rückewagen heben), dann wird bei dieser (einfacheren) Bauart, die Gleichlaufstange komplett auf Druck (und damit Biegung) belastet. Wenn der Zylinder an beiden Greiferschalen befestigt wird, dient die Stange wirklich nur als Gleichlauf.
Werde mir demnächst meinen Satz lasern lassen und dann zusammenbauen und testen... (keine Angst, die Bilder zeigen den Greifer in noch nicht ganz fertigen Zustand...)
Christian
Ich würde die Geometrie etwas ändern. Mir ist immer noch nicht klar warum so viele Hersteller die Schalen in ganz geöffnetem Zustand nach innen geneigt lassen.
Praktischer ist es wenn sie wie früher bei Jonsered, und heute HSP Greifern im ganz geöffneten Zustand etwas nach außen gespreizt sind.
Wenn man das einmal gefahren hat, will man das andere nicht mehr.
Ansonsten sieht die Konstruktion nicht übel aus, aber unterschätz die Kräfte die auf die Koppelstange wirken nicht. Ich weiß aus eigener Erfahrung dass diese deutlich größer sind als man vermuten mag.
Und die Bolzen wirken auf mich auch etwas filigran, aber das kann täuschen.
Ein Botaniker ist sowas wie ein Cowboy, der auf einem Pony reitet 
