Hallo orta81
Bitte nimm mir das jetzt nicht böse, aber an deinem Rückewagen sind so ziemlich alle Fehler verbaut, die man im Maschinenbau nicht machen sollte.
Wenn man sich schon die Mühe macht, könnte man dies auch ruhig etwas "durchdachter" umsetzen.
Ich denke, dass dein Kran inkl. Rückewagen lebensgefährlich ist.