ich weiß nicht, wozu du da selektion, rücktreibegang und das ganze gedöns machst. lass die kühe frei laufen, das klappt am besten.
für die eingewöhnungsphase ein provisorisches gitter eingezogen, damit die kühe nicht am roboter vorbeilaufen können und gut is.
und ich würde die noch weiter einrücken, da wo jetzt "grube" steht hast du doch platz. die tore schwenken ja sonst in den alten spaltenbodenbereich ein.
die 2 liegeboxen, die grün eingezeichnet sind, müssen auf jeden fall weg, sonst hindern die beim eingang des 1. roboters.